自動控制系統在無菌結晶罐控制中的應用和設計

在制藥行業中也面臨按標準來規范作業流程生產工藝的問題,因此生產的關鍵設備就成了一個非常重要的生產瓶頸。而目前國內的許多制藥廠所采用的重結晶工藝非常落后，達不到無菌要求結晶純度不夠，根本不能滿足現代生產的需要，急需采用較先進的自動控制方式來解決問題。我公司與大連理工大學經過3年共同對自動化科技、自動化控制應用的開發和研究，對于本領域的應用已經在結晶方面有一定的經驗。
一、FDP原料車間結晶罐工藝要求
     原料車間的結晶工藝的關鍵設備是結晶罐，在結晶過程有比較嚴格的工藝要求：

    1． 無菌無人操作，手動和自動雙模式，三方按鈕控制。
    2． 冷卻水的高精度溫度控制（±0.1C°）
    3． 冷卻時間控制
    4． 結晶罐內溫度顯示

    根據上述的工藝要求，我們在原設備進行了優化實驗，經過多次驗證和對程序的優化，能夠達到工藝要求。系統采用較先進的自動控制方式。
二、結晶罐溫度控制系統設計方案
    為達到上述生產工藝要求，系統采用各控制點分別采用單點高精度控制器進行單獨控制，各參數點分別采用單獨的數據采集設備進行單獨采集，將所有數據傳送至中心計算機進行集中顯示、分析和處理。系統結構如圖所示：
    運行在32位Windows NT網絡平臺上，可掛接局域網或廣域網，并和程控網、工廠數據庫等連接，從工程師站及現場控制站提供資料存取、歷史數據采集、報警事件處理及為工廠數據庫提供資 料存取服務。
三、系統硬件
    系統硬件主要包括AI程序調節器、工業控制計算機、電動執行器，傳感器等
圖1：無菌、無人重結晶室 、三方控制系統流程圖
 
圖2：電器控制回路原理圖

四、儀表選型及參數和自整定

    1．結晶罐的程序升溫控制0～50.00 C°。傳感器PT100要求顯示2位小數，輸出4～20mA信號給調節閥，間接控制冷卻水罐的溫度（±0.1C°），正負偏差報警，正作用調節。

    選：增強型30段程序控制人工智能調節器AI-808PAXL2L2S4

    輸入：PTI00鉑電阻顯示二位小數，采用自定義輸入規格Sn=10根據法執: 計算A01=1×1＋0×8＋1×16＋3×64＝209,A02=8333 A03=3209 A04=6418 d00 d01等參數,采用表格輸出值就是顯示值如下：將表格內參數輸入儀表。

    輸出：控制電子調節閥選X模塊；設置參數O p t =4輸出4～20mA電流
    正負偏差報警：選L2 、L2模塊；設置參數AOP=0035正偏差則由AL1輸出；負偏差則由AU1輸出
    通訊：選S4通訊模塊；注：配置多個模塊時信號之間要電氣相互隔離。
    注：參數表可根據實際工藝要求修改 

    手動自整定：由于自整定執行時采用位式調節。此系統采用的執行器是調節閥，輸出不允許大幅度的波動，故采用手動自整定。此儀表是程序表AI-808PXL2L2S4首先設定好程序，

    第1段C 01 = 30 t 01 = 60
    第2段C 02 = 5 t 02 = 30
    第3段C 03=5 t 03 =－121
    請將*段溫度C 01 =改成常用溫度5度
    *步：按啟動運行（run）
    第二步：按手動/自動切換A/M鍵切手動
    第三步：先用手動方式進行調節閥門，等手動調節基本穩定后，再在手動狀態下啟動自整定，按A/M鍵2秒鐘出現“At”字樣，此時儀表輸出值限制在當前手動值±10％的范圍，而不是OPL及OPH定義的范圍，從而避免了生產現場不允許閥門大幅度變化的現象。經2～3次振蕩后，顯示器停止閃動“At”字樣即可。此時自整定參數M5、P、t自動計算出控制參數。

    此外，當被控物理量反應快速時，手動自整定方式能獲得更準確的自整定效果。
    自定結束后恢復工藝程序，即可投入運行。

    2．系統溫度采集0～50.0℃,傳感器PT100鉑電阻三線制，1位小數，上下限報警。三線制輸入選J0模塊。
    選：4路顯示報警儀AI-704MAJ0J0J0L2L2S   
    注：參數表可根據實際工藝要求修改
 
3．遠程電機三方控制啟停。
    計算機遠程控制電機啟動/停止要模擬手動按鈕操作方式，要達到此要求，是為了保護電機熱過載后，電機自保持失效
    選：4路開關量輸出模塊AI-301ME5L4L5L4S

    模塊要求：
    輸出有常開/常閉繼電器L4、L4模塊
    輸出這有常開繼電器L5模塊
    輸入動畫反饋I5、I5模塊
    電器連接（見圖二）

在軟件組態時
    啟動電機：下傳L5常開繼電器觸點閉合命令，1秒鐘后下傳繼電器觸點釋放命令
    停止電機：下傳L4常閉繼電器觸點斷開命令，1秒鐘后下傳繼電器觸點恢復常閉命令
  
五、系統軟件功能
    實時數據顯示：現場智能儀表的各種數據通過現場總線上傳至上位計算機，在上位機中被測對象的數值將在流程圖以及單儀表窗口內以數值、曲線、棒圖等形式體現。 
    歷史數據顯示：系統運行過程中的各種數據被采集后存入歷史數據庫中，用戶可以隨意的從歷史庫中調出任一組數據進行分析。歷史數據還可以以趨勢曲線的形式進行顯示，用戶可以通過歷史曲線了解某些物理量在一段時間內的變化趨勢。
    圖形顯示：根據系統運行的需要，可隨時從上位機中調出反應實際工藝的流程圖，從而以更為直觀的方式把握系統的運行狀態。
    數據報表打印：該軟件根據用戶要求提供了多種數據報表，包括普通日報表、月報表、年報表、累計流量報表等，可隨時打印輸出。
   
    數據輸入及參數修改：系統運行時，用戶可在上位機上輸入控制信息，這些信息通過現場總線傳輸到現場智能儀表中，控制現場儀表的運行，也可以在現場對智能儀表直接進行調整。
    報警處理：當現場儀表的測量值偏離正常值時，現場儀表就向上位機傳送報警信息，上位機在接收到報警信號后將自動在屏幕上給出報警提示，并更新報警列表。
    人機接口：對現場智能儀表的管理和監控由控制室中的上位機完成，操作人員通過計算機發出監控指令，完成對現場儀表的控制和調節。同時，還可通過計算機顯示器獲取工業現場的測量數據和狀態信息。也可以在現場對智能儀表直接進行控制和調節。故障時可以采用手動控制，保證工藝的完整。

三合企業：寧波華子制藥設備制造有限公司

                                         寧波象山三合工程設備有限公司

內部資料：不得外泄。非友好客戶不得傳送。報批：同意沈海松